Idėja pradėti rengti paveldo dienas gimė Prancūzijoje dar 1984 metais, jos iniciatorius buvo Prancūzijos kultūros ministras Jack Lang. Per keletą metų šis renginys išplito po daugelį vakarų Europos šalių ir pasidarė toks populiarus, jog nuo 1991 metų Europos Tarybai inicijavus ir parėmus Europos Komisijai, visoje Europoje imta rengti Europos paveldo dienas.

Lietuva prie „Europos paveldo dienos” programos prisijungė 1994 m. Europos paveldo dienų metu Europos valstybėse pagal tų metų pasirinktą temą organizuojami įvairaus pobūdžio nemokami renginiai, skirti visuomenei, siekiant ją supažindinti su kultūros paveldu, parodyti tai, kas paprastai yra visuomenei neprieinama, aktualizuojant vienokią ar kitokią kultūros paveldo sritį. Labiausiai tikimasi šia programa sudominti moksleivius ir paskatinti juos domėtis tiek savo šalies kultūra, istorija, tiek ir kitų Europos šalių kultūros paveldu.

Tradicija tapusius EPD renginius Lietuvoje koordinuoja ir organizuoja Kultūros paveldo departamentas prie Kultūros ministerijos, taip pat miestų bei rajonų savivaldybės, kultūros įstaigos, kultūros paveldo objektų valdytojai.

Visos Lietuvoje vykusių Europos paveldo dienų temos:

1994 „Europos paveldo dienos”

1995 „Ankstyvoji mūro statyba Vilniuje“

1996 „Istorinių paminklų pritaikymas“

1997 „Dvarai ir rūmai Lietuvoje“

1998 „Kultūros vertybių apsauga:

piliečiai, visuomenė, valstybė“

1999 „Istoriniai parkai ir sodai Lietuvoje“

2000 „Technikos paminklai Lietuvoje“

2001 „Gynybiniai įtvirtinimai Lietuvoje“

2002 „Medinė architektūra Lietuvoje“

2003 „Istoriniai miestai: sena ir šiuolaikiška“

2004 „Žydų kultūros paveldas Lietuvoje“

2005 „Europa, bendras paveldas. Kultūros vertybės ir kultūrinis turizmas“

2006 „Europa, bendras paveldas. Išsaugokime praeitį“

2007 „Europa, bendras paveldas. Kultūros keliai“

2008 „Istoriniai vargonai Lietuvoje“

2009 „Europa, bendras paveldas. Istoriją kuriame kartu“

2010 „Šeima ir kultūros paveldas“

2011 „Paslėpti lobiai. Sieninė tapyba“

2012 „Genius loci. Vietos dvasia“

2013 „Epochų ženklai“

2014 „XX a. pradžios skonis“

2015 „Paveldėkime savo ateitį“

2016 „Kultūros paveldas ir bendruomenės“

2017 „Kultūrinis kraštovaizdis: nuo piliakalnių iki miesto  bokštų“

2018 „Atraskime šimtmečio paveldą“

2019 „Kultūros paveldas: pažink ir pramogauk“